畅观楼建成于光绪三十四年(1908年)初,为清末皇室郊外行宫。位于农事试验场(北京动物园前身)畅观楼建筑为欧式风格,七楹两层,正门处有珐琅镶嵌匾额书“畅观楼”。楼墙体为土红色,有75厘米高灰色砖砌筑的基座。楼的东西两侧不对称,东边为圆柱形三层,楼顶为一圆形平台,有一圈紫铜制作的欧式花饰栏杆,在此可俯瞰远处。西边为八角形二层,屋顶有一座似中式须弥座的基座,托住八角锥形屋顶。楼的正面中间有一凸出带廊柱的雨蓬,廊柱为白色。雨蓬的顶部为二层室外平台,设有欧式的花瓶石雕栏杆。正面为七开间,两边分别三开间带外廊。一层外廊处设有45厘米高的座凳;二层外廊有高1米左右的栏杆。上下栏杆均为绿色。外廊一层的墙面镶嵌有中国卷草饰样的砖雕;二层的墙面上,只在门窗的拱顶部分,稍作修饰。楼的东西面及南北面中间处,均有相对应的阶梯形马头墙,每一台阶处,又有一似宝葫芦形的绿色饰物。
宣统三年(1911年),畅观楼售票,任人游览,票价每人二百钱。
1912年8月29日,31日,9月1日;孙中山先生曾三次来此,参加广东公会、全国铁路协会、邮政协会;北京参议院及军警界为其举行的欢迎会,并发表演说,合影留念.
新中国成立后,畅观楼曾接待西南少数民族代表团。十世班禅与中央政府商谈西藏和平解放之事时亦在此住过。还两次辟为青少年科普馆。九十年代由北京皇家国际俱乐部租赁。