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世界上第一台实用性摄像机是由美国安培（Ampex）公司于40多年前推出的，当时的摄像机采用摄像管作为摄像元件，寿命低、性能不稳定而且不能对强光进行摄影，摄像管在工作之前必须进行预热，时间长了以后，工作状态容易发生漂移。摄像管本身有多项调整，例如重合调整、机械聚焦、电聚焦调整、白黑平衡、黑斑校正调整等。往往在使用一段时间以后，工作状态发生改变，必须重新进行调整。摄像管的耐震动性能差，工作中需要比较复杂的电源供电系统，这一部分的电路十分复杂，因而故障率比较高。诸多的缺点加上高昂的制造成本，使用范围一直限制在专业领域。
以后出现了CCD为摄像器件的摄像机，CCD是大规模集成电路（VLSI）的产品。在CCD刚刚出现的时期，某些技术指标，例如信噪比、清晰度、灰度特性的指标还达不到摄像管的水平，还有一些CCD固有的缺陷。但是，随着VLSI技术的进步，近几年来，CCD器件的技术指标获得了长足进展。现在可以说，CCD器件的技术指标已经全面超过了摄像管的指标。这样，摄像管的摄像机就彻底退出摄像机的市场了。
而后，日本JVC公司推出了第一台家用型摄象机，这台家用型摄像机是采用VHS格式（VHS格式，即我们国内称1/2录像机或1/2带）。在我国最早销售的家用摄像机以VHS摄像机为主，我国家庭所有的录像机几乎都为VHS录像机。VHS摄像机清晰度比较低，所摄画面的水平清晰度只有250线。在这种情况下，又有了S－VHS摄像机，S－VHS摄像机是VHS摄像机的高清晰度型，使记录画面的水平清晰度再现提高到400线以上。VHS和S－VHS摄像机不足是录像带的尺寸较大而导致摄像机体积庞大，这种大而重的摄像机并不适合于家庭使用，于是又有了VHS－C、S－VHS－C摄像机。它们的质量档次与VHS、S－VHS相同，只是磁带的大小不同，因而使摄像机变的更加小巧。
后来SONY、夏普、佳能公司又推出了8毫米摄像机，就是通常所说的V8。所谓V8是因为它所使用的录影带为8mm带宽的金属带，水平解像度为270条，不过这种8mm格式的摄像带不能用家用的VHS录像机播放。不久SONY推出的Hi8摄像机，Hi8与V8同为使用8mm带宽的录影带，不过其结构精密，水平解像度达400线。由于价格不断降低，摄象机渐渐地为家庭用户所接受，但与广播级、专业级的摄像设备拍摄出的电视信号质量相比，这些系统所能提供的最佳解像度仍无法与之相提并论，而购买和维护专业级摄象机的花费相当高，作为个人是无法承受的。
数字处理摄像机是在CCD器件的基础上发展起来的。1989年，日本松下公司推出了世界上第一部数字处理摄像机AQ-20时，曾经引发了一场议论。有人认为，在当时的条件下，模拟处理摄像机的功能已经达到十分完美的程度，似乎没有必要采用数字处理的方法。然而，经过了近十年的实践，现在事实已经证明了，数字处理具有模拟处理无法比拟的独特优点。现在新推出的摄像机，毫无例外都是数字处理的摄像机。
随着数字摄像机的问世，提高了影像的质量，记录视频不是以模拟信号，而是以压缩数字信号的方式。日本的两大摄像机制造商松下、索尼联合全球五十多家大公司联合开发了新的DVC（Digital Video Cassette的缩写）――数字式视频盒式摄像机，视频信号的转换和记录都以数字的形式存储在6.35mm宽的金属视频录像带上，图像的质量轻易达到500线以上，其播放质量达到了专业级摄像机拍摄的图像质量，音质达到了CD质量，还统一了视频格式。从此在家用摄像机也有了一个实质的飞跃-从传统的模拟摄像机到目前的DV（Digital Video），采用新一代的数位录影带， 体积更小、时间更长。另外同为6.35mm带宽的录影带，还有专业等级的DVCAM和DVCPRO，他们分别为SONY公司及Panasonic公司专业数位摄影机专用的录影带规格，带宽可以达到25兆和50兆。另一种则是缩小的miniDV带，一般家用的摄影机所使用的录影带都是属于这种缩小的miniDV带。例如SONY mini DV数码摄录系统就是采用mini DV作为动态图像的存储介质。DV数码摄录系统提供500线的水平解析度，而且色彩频率较传统模拟摄录系统宽达6倍之多，故色彩及影像更清晰、明锐；在录音效果方面，配备12/16比特PCM(Pulse Code Modulation)数码立体声音模式，16比特数码录音模式的音质可媲美DAT。另外，通过数码端子i.LINK、数码输入输出端子，能以数码对数码的形式连接进行复制或编辑，确保画质百分之百传输。
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