竹马是我国古老的一项民间艺术,是一门群体性的广场艺术。据记载:竹马主要流行于山西、湖北、安徽、河南等地。竹马表演的雏形是由古战时在庆贺胜利的时候,指挥者座在战车上,士兵们骑着高头大马、披甲戴盔,手持马鞭、挥动战旗、携十八般兵器、以指挥旗和锣鼓点来进行表演的一种形式。竹马表演在我国虽然流传已久,但目前还没有形成任何一家有规模、有表演的内容、有完整的套路和丰富的文化内涵的艺术表演。鄜州竹马是在抗日战争时期东北军入住富县时引进来的,主要流传于富县监军台和城关镇一代。
鄜州竹马经过多少代人的继承和发展,形成了一种独特、完整的表演形式。1998年在县政府的高度重视下,县上投入人力、物力,全力抢救这项民间艺术,文化部门多次派员到监军台村一带寻访民间艺人,考证、了解鄜州竹马产生和演变的轨迹,继承和发扬这种民间艺术,使人们对这一古老的民间艺术有了新的认识和了解。经过对竹马的考证、挖掘、整理、提高,在表演形式、技能、动作、鼓点和音乐上做了严密的探索,编排出了“万马奔腾、旌新翻滚、兵临城下、马前叫阵、单兵交战、队列交战、兵刃交加、凯旋而归”等一套完整的表演套路,鄜州竹马重新绽放出了它独特的艺术光华。