台儿庄历史悠久。台儿庄，形成于汉，发展于元，繁荣于明清。清初，台儿庄已相当繁华，居于古峄县40个集镇之首，繁荣富庶，商贾云集，船舶迤逦；入夜，一河渔火，歌声十里，夜不罢市。据《峄县志》载:“台（儿）庄跨漕渠，当南北孔道，商旅所萃，居民饶给，村镇之大，甲于一邑，俗称‘天下第一庄’”。其历史沿革表现：
现台儿庄区境域夏属鄫国，商属偪阳国，西周、春秋因之。公元前563年（鲁襄公十年）灭偪阳予宋。尔后，楚灭宋改偪阳国为傅阳县。此时，区境西部属傅阳县，东部属兰陵县。
台儿庄区行政区划示意图
秦时。为郯郡辖地，西部属傅阳县，东部属兰陵县。
西汉时。西部属楚国傅阳县，东属兰祺县。
东汉时。东部属东海郡丞县，西部属彭城国傅阳县。
三国时。属魏，郡县沿袭东汉。
西晋时。先属东海郡，后北部属兰陵郡丞县，西部属彭城国傅阳县。
东晋时。北部属兰陵郡丞县，西部属彭城郡。
南北朝时。属兰陵郡丞县。
隋朝时。属彭城郡兰陵县。
唐朝时。属河南道沂州丞县。
五代时。先后属后梁、后唐、后汉、后周，隶属沂州丞县。
北宋时。属京东东路沂州丞县。
金时。先属山东西路，后为河南路邳州兰陵县辖，后改属峄州兰陵县。
元朝时。为山东西路峄州兰陵县辖，东南少部分属邳州武原县。
明朝。先属山东省济宁府，后为兖州府辖，洪武二年降峄州为峄县。
清朝。属山东省峄县，现张山子镇、侯孟乡部分地区属滕县。
民国时沿袭朝，现兰城店乡和邳庄乡之部分地区属兰山县、邳县。
中华人民共和国成立后：
1949年10月至1953年8月为山东省兰陵县辖；
1953年9月至1960年1月属山东省峄县；
1960年1月至1962年5月属枣庄市；
1962年6月始设台儿庄区。辖台儿庄镇、泥沟镇、侯孟乡、薛庄乡、彭楼乡、邳庄乡、兰城店乡、马兰屯乡。
1996年辖5镇（台儿庄、泥沟、邳庄、涧头集、张山子）、5乡（兰城店、马兰屯、彭楼、薛庄、侯孟）。
2002年辖5镇（马兰屯、泥沟、邳庄、涧头集、张山子镇）和一街（运河街道）。
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